オートノマス（自律型）化へのステップ

■オートノマス（自律型）化実現へのステップ　

 　オートノマス（自律型）化実現までの道は極めて複雑で、奥が深い。内容的には単一的な研究の実施や完成レベルで最終まで進んだというわけにはゆかない。オートノマス（自律型）化の実現には様々な技術や研究分野の組合せが必要で、さらに個々の技術や研究の完成度も高いことが必要である。従って、オートノマス（自律型）化の実現には高い完成度を有する様々な技術の組合せが必要となる。

　オートノマス（自律型）化の実現には技術の種類のみならず、個々の技術の到達レベルも重要であり、感性間瀬の道のりは極めて長くなる。このため、オートノマス（自律型）化の実施は、実施上でのマイルストーンとなる技術的なレベルを設定し、これの実現を短期的な目標として、ステップバイステップに技術の完成度を上げて行き、最終的なオートノマス（自律型）化の実現を目指すのが自然である。

　実際、オートノマス（自律型）運転を目指す自動車の分野では、レベル０～５という６段階のレベルが国際的に設定されており、このステップを徐々に上げることで完全自動運転の実現を目指す。以下に設定されたレベルとその内容を示す。資料は以下のHPにあります。https://www.macnica.co.jp/business/maas/columns/135343/

レベル０：自動化無し。現状。
レベル１：運転支援
レベル２：部分運転自動化
レベル３：条件付き運転自動化
レベル４：高度運転自動化
レベル５：完全運転自動化

　現状から完全運転までは０～５の段階レベルが設定されている。このレベルを地道にステップアップすることで完全自動運転（自律型運転）の実現がなされる。０～２が人間主体の運転で、３から５が人間が関与しない運転となる。

　このように、オートノマス（自律型）化へのステップは簡単に実施、完成するものではなく、様々な技術の組合せや成果の積み上げ、完成度の高度化等の問題をクリアしつつ、更なる上のレベル目指して開発することが必要である。